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中國首次實(shí)現消防拖輪無(wú)人化智能遠控

2024-06-24 10:23:55“上??萍肌蔽⑿殴娞?/span>
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  一艘大船從《瘋狂動(dòng)物城》中行動(dòng)遲緩的樹(shù)懶,變成自動(dòng)駕駛的無(wú)人船,會(huì )是怎樣一番景象?近日,中國船舶集團七〇四所(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“七〇四所”)智能系統部通過(guò)一場(chǎng)試驗,讓這一想象照進(jìn)現實(shí)。

  “做好準備,開(kāi)始試驗!收到請回答!”七〇四所智能系統部成員從位于上海長(cháng)興島園區的無(wú)人船遠程控制中心發(fā)出指令。這里距離被遙控的“東海救151輪”所處的舟山海域,有160余公里。通過(guò)遠程遙控,該團隊完成了我國首次消防拖輪無(wú)人化智能遠控測試。

  國內首次,消防拖船無(wú)人化試驗

  本次試驗依托上海市科委“近海智能消防拖輪無(wú)人化總體設計關(guān)鍵技術(shù)研究”項目(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“項目”)開(kāi)展。項目由七〇四所牽頭,東海救助局、上海海事大學(xué)、凌耀公司等單位參研,旨在開(kāi)展近海消防拖輪無(wú)人化控制系統、無(wú)人化適應性設計、自主消防技術(shù)、無(wú)人化系統適應性改造與實(shí)船測試等研究工作。

  “我們的初衷源于長(cháng)江口多次發(fā)生的商船火災和爆炸事故。”項目負責人、七〇四所智能系統部主任殷非告訴上??萍?。這些事故導致救援船接近失火船只時(shí)面臨極大的危險,嚴重威脅救援人員生命安全。為此,項目團隊決心開(kāi)發(fā)一艘能實(shí)現無(wú)人駕駛和無(wú)人消防的救援船,以便在危險情況下執行救援任務(wù)。

  項目團隊決定在現有的東海救助局151號救助船上進(jìn)行無(wú)人化技術(shù)驗證。在試驗前,項目團隊4天內加班加點(diǎn)完成了系統的安裝與測試工作。“151輪重3000余噸,這是國內首次在如此大噸位的船只上進(jìn)行無(wú)人駕駛和無(wú)人消防技術(shù)驗證。”殷非說(shuō)。

  試驗過(guò)程中,“東海救151輪”船長(cháng)在長(cháng)興島無(wú)人船遠程控制中心,對位于舟山的“東海救151輪”進(jìn)行了遠程遙控航行、自主航行、遠程消防炮控制、自主消防等功能試驗。試驗顯示,遠程遙控距離超過(guò)了90海里,遠超項目團隊30海里的預期目標。

  海上無(wú)人船是怎樣煉成的?

  不僅汽車(chē)領(lǐng)域的無(wú)人駕駛技術(shù)日新月異,船舶行業(yè)也在向綠色和智能化的方向邁進(jìn)。然而,與無(wú)人駕駛汽車(chē)相比,無(wú)人駕駛船只面臨著(zhù)獨特的技術(shù)挑戰。

  首先,船舶操作性受限,反應時(shí)間長(cháng)。大型船舶的慣性極大,數千噸到數萬(wàn)噸的重量使其在啟動(dòng)、停止和轉向時(shí)需要更長(cháng)的響應時(shí)間。“與汽車(chē)不同,船舶不能立刻停下或啟動(dòng)。大型船舶每秒只能轉動(dòng)0.5度到1度,要轉30度可能需要半分鐘的時(shí)間。”殷非做了一個(gè)形象的比喻,“就像電影《瘋狂動(dòng)物城》里的樹(shù)懶,船舶在行動(dòng)上比較遲緩。”

  其次,海上環(huán)境復雜多變。汽車(chē)在陸地上行駛時(shí),地面環(huán)境相對穩定,而船舶在海上行駛時(shí),需要面對風(fēng)浪和洋流的影響。海水的流動(dòng)對大型船只的導航提出了額外的挑戰。殷非說(shuō):“海上的風(fēng)和洋流使得無(wú)人駕駛船的控制更加復雜。為了讓海上無(wú)人船成為現實(shí),我們團隊在船舶自主航行和遠程駕駛方面做了大量實(shí)驗,以應對這些挑戰。”

  相較于靈活、輕量化的無(wú)人艇,大噸位的無(wú)人駕駛船更要面對操作性和環(huán)境適應性上的挑戰。據悉,七〇四所作為國內率先進(jìn)入無(wú)人駕駛船只領(lǐng)域的團隊,在無(wú)人船自主航行和遠程遙控技術(shù)方面取得了顯著(zhù)進(jìn)展。通過(guò)不斷的技術(shù)創(chuàng )新和實(shí)驗測試,項目團隊逐步攻克這些難題,推動(dòng)無(wú)人船技術(shù)的成熟和應用,為航運業(yè)的綠色智能化轉型貢獻力量。

  為海上救援提供全新方案

  在無(wú)人駕駛技術(shù)不斷突破的今天,無(wú)人消防拖輪項目為海上應急救援帶來(lái)了全新解決方案。該項目不僅實(shí)現了無(wú)人船自主航行技術(shù)、火情感知技術(shù)、船用消防炮遠程自動(dòng)控制及自主消防技術(shù)的突破,還成功完成了近海智能消防拖輪無(wú)人化系統的示范應用。

  通過(guò)安裝遠程駕駛和遠程消防控制系統,項目團隊希望為未來(lái)完全無(wú)人化的救援船研發(fā)奠定堅實(shí)的基礎。這項技術(shù)不僅將提高救援效率,還將大大降低救援人員的風(fēng)險,確保他們的安全。“就像新能源車(chē)通過(guò)純電動(dòng)和自動(dòng)駕駛技術(shù)提高效率和安全性,無(wú)人駕駛船也將通過(guò)類(lèi)似的技術(shù)減輕船員工作強度,并避免撞船事故的發(fā)生。”殷非告訴記者。

  此次試驗的成功,標志著(zhù)七〇四所在智能化、無(wú)人化技術(shù)領(lǐng)域又邁出了堅實(shí)的一步,為未來(lái)海上作業(yè)提供了巨大的應用潛力和發(fā)展前景。

  據了解,近年來(lái),七〇四所在攻關(guān)船舶自主航行技術(shù)的同時(shí),不斷探索自主航行技術(shù)與實(shí)際場(chǎng)景的融合與應用,將自主航行技術(shù)應用于消防船救援、遠洋科考等任務(wù)中,不僅有效保護了任務(wù)執行人員的生命安全,還展現了其廣泛的應用價(jià)值和發(fā)展潛力。

  “我們期待通過(guò)進(jìn)一步的研究與合作,早日實(shí)現完全無(wú)人化的救援船,為海上應急救援提供更安全、更高效的解決方案。”殷非補充道。

責任編輯:李孟展

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