一艘大船從《瘋狂動物城》中行動遲緩的樹懶，變成自動駕駛的無人船，會是怎樣一番景象?近日，中國船舶集團七〇四所(以下簡稱“七〇四所”)智能系統(tǒng)部通過一場試驗，讓這一想象照進現(xiàn)實。

　　“做好準(zhǔn)備，開始試驗!收到請回答!”七〇四所智能系統(tǒng)部成員從位于上海長興島園區(qū)的無人船遠(yuǎn)程控制中心發(fā)出指令。這里距離被遙控的“東海救151輪”所處的舟山海域，有160余公里。通過遠(yuǎn)程遙控，該團隊完成了我國首次消防拖輪無人化智能遠(yuǎn)控測試。

　　國內(nèi)首次，消防拖船無人化試驗

　　本次試驗依托上海市科委“近海智能消防拖輪無人化總體設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)研究”項目(以下簡稱“項目”)開展。項目由七〇四所牽頭，東海救助局、上海海事大學(xué)、凌耀公司等單位參研，旨在開展近海消防拖輪無人化控制系統(tǒng)、無人化適應(yīng)性設(shè)計、自主消防技術(shù)、無人化系統(tǒng)適應(yīng)性改造與實船測試等研究工作。

　　“我們的初衷源于長江口多次發(fā)生的商船火災(zāi)和爆炸事故。”項目負(fù)責(zé)人、七〇四所智能系統(tǒng)部主任殷非告訴上?？萍肌＿@些事故導(dǎo)致救援船接近失火船只時面臨極大的危險，嚴(yán)重威脅救援人員生命安全。為此，項目團隊決心開發(fā)一艘能實現(xiàn)無人駕駛和無人消防的救援船，以便在危險情況下執(zhí)行救援任務(wù)。

　　項目團隊決定在現(xiàn)有的東海救助局151號救助船上進行無人化技術(shù)驗證。在試驗前，項目團隊4天內(nèi)加班加點完成了系統(tǒng)的安裝與測試工作。“151輪重3000余噸，這是國內(nèi)首次在如此大噸位的船只上進行無人駕駛和無人消防技術(shù)驗證。”殷非說。

　　試驗過程中，“東海救151輪”船長在長興島無人船遠(yuǎn)程控制中心，對位于舟山的“東海救151輪”進行了遠(yuǎn)程遙控航行、自主航行、遠(yuǎn)程消防炮控制、自主消防等功能試驗。試驗顯示，遠(yuǎn)程遙控距離超過了90海里，遠(yuǎn)超項目團隊30海里的預(yù)期目標(biāo)。

　　海上無人船是怎樣煉成的?

　　不僅汽車領(lǐng)域的無人駕駛技術(shù)日新月異，船舶行業(yè)也在向綠色和智能化的方向邁進。然而，與無人駕駛汽車相比，無人駕駛船只面臨著獨特的技術(shù)挑戰(zhàn)。

　　首先，船舶操作性受限，反應(yīng)時間長。大型船舶的慣性極大，數(shù)千噸到數(shù)萬噸的重量使其在啟動、停止和轉(zhuǎn)向時需要更長的響應(yīng)時間。“與汽車不同，船舶不能立刻停下或啟動。大型船舶每秒只能轉(zhuǎn)動0.5度到1度，要轉(zhuǎn)30度可能需要半分鐘的時間。”殷非做了一個形象的比喻，“就像電影《瘋狂動物城》里的樹懶，船舶在行動上比較遲緩。”

　　其次，海上環(huán)境復(fù)雜多變。汽車在陸地上行駛時，地面環(huán)境相對穩(wěn)定，而船舶在海上行駛時，需要面對風(fēng)浪和洋流的影響。海水的流動對大型船只的導(dǎo)航提出了額外的挑戰(zhàn)。殷非說：“海上的風(fēng)和洋流使得無人駕駛船的控制更加復(fù)雜。為了讓海上無人船成為現(xiàn)實，我們團隊在船舶自主航行和遠(yuǎn)程駕駛方面做了大量實驗，以應(yīng)對這些挑戰(zhàn)。”

　　相較于靈活、輕量化的無人艇，大噸位的無人駕駛船更要面對操作性和環(huán)境適應(yīng)性上的挑戰(zhàn)。據(jù)悉，七〇四所作為國內(nèi)率先進入無人駕駛船只領(lǐng)域的團隊，在無人船自主航行和遠(yuǎn)程遙控技術(shù)方面取得了顯著進展。通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新和實驗測試，項目團隊逐步攻克這些難題，推動無人船技術(shù)的成熟和應(yīng)用，為航運業(yè)的綠色智能化轉(zhuǎn)型貢獻力量。

　　為海上救援提供全新方案

　　在無人駕駛技術(shù)不斷突破的今天，無人消防拖輪項目為海上應(yīng)急救援帶來了全新解決方案。該項目不僅實現(xiàn)了無人船自主航行技術(shù)、火情感知技術(shù)、船用消防炮遠(yuǎn)程自動控制及自主消防技術(shù)的突破，還成功完成了近海智能消防拖輪無人化系統(tǒng)的示范應(yīng)用。

　　通過安裝遠(yuǎn)程駕駛和遠(yuǎn)程消防控制系統(tǒng)，項目團隊希望為未來完全無人化的救援船研發(fā)奠定堅實的基礎(chǔ)。這項技術(shù)不僅將提高救援效率，還將大大降低救援人員的風(fēng)險，確保他們的安全。“就像新能源車通過純電動和自動駕駛技術(shù)提高效率和安全性，無人駕駛船也將通過類似的技術(shù)減輕船員工作強度，并避免撞船事故的發(fā)生。”殷非告訴記者。

　　此次試驗的成功，標(biāo)志著七〇四所在智能化、無人化技術(shù)領(lǐng)域又邁出了堅實的一步，為未來海上作業(yè)提供了巨大的應(yīng)用潛力和發(fā)展前景。

　　據(jù)了解，近年來，七〇四所在攻關(guān)船舶自主航行技術(shù)的同時，不斷探索自主航行技術(shù)與實際場景的融合與應(yīng)用，將自主航行技術(shù)應(yīng)用于消防船救援、遠(yuǎn)洋科考等任務(wù)中，不僅有效保護了任務(wù)執(zhí)行人員的生命安全，還展現(xiàn)了其廣泛的應(yīng)用價值和發(fā)展?jié)摿Α?/p>

　　“我們期待通過進一步的研究與合作，早日實現(xiàn)完全無人化的救援船，為海上應(yīng)急救援提供更安全、更高效的解決方案。”殷非補充道。